V roku 1922 nemecká spoločnosť Bosch vynašla mechanické striekacie zariadenie, ktoré postupne nahradilo vzduchový sprej. Vysokorýchlostné dieselové motory sa objavili koncom 20. rokov 20. storočia a začali sa používať v automobiloch.
V 50. rokoch 20. storočia boli vyvinuté niektoré nové sériové a univerzálne dieselové motory s dokonalejšou konštrukciou a výkonom a odvtedy vstúpili dieselové motory do fázy špecializovanej sériovej výroby.
Najmä po prijatí technológie preplňovania výfukových plynov sa dieselový motor stal najdôležitejšou súčasťou moderných energetických strojov.