Skupina Komatsu je globálne renomovaným výrobcom stavebných strojov a banských zariadení. Od svojho založenia v Tokiu v Japonsku v roku 1921 vydržal 93 rokov vzostupov a pádov. Skupina stanovila regionálne ústredie v piatich hlavných regiónoch po celom svete a má 144 dcérskych spoločností a viac ako 40 000 zamestnancov. Jeho príjmy z predaja vo fiškálnom roku 2009 dosiahli 1,4315 biliónov jenov. Výrobky spoločnosti Komatsu sú známe po celom svete pre svoju širokú škálu typov, vynikajúcu kvalitu a premyslené služby.
V máji 2021, na stretnutí stránok On - pre inteligentnú konštrukciu uhoľných baní Guoneng Zhunneng Group Co., Ltd. Ťažké - Duty 290 - ton Komatsu 930e bezpilotné ťažobné nákladné vozidlo. Tento nákladný automobil vykonal zmiešané zoskupovacie operácie so 4 bankovými nákladnými vozidlami 730E, 1 395- typu rýpadlo a 1 buldozér v uhoľnej bane spoločnosti Heidai Gou Open-Pit Bane zo skupiny Zhunneng. Počas operácie všetky typické prevádzkové scenáre, ako je vyhýbanie sa prekážkam, sledovanie vozidla, zúčtovanie prekážok, nakladanie, stretnutie a vykladanie plynulo bez akýchkoľvek porúch alebo manuálneho prevzatia, čím sa dosiahlo prvú bezpilotnú prevádzku najväčšej tonáže 290-ton baníckeho vozidla.
V roku 2005 uskutočnil Komatsu súdny proces s bezpilotným dopravným systémom v medenej bani v Čile. Jedinečné bolo, že Komatsu nevyvinul nový model vozidla špeciálne pre technológiu vodiča bez posádky; Namiesto toho šikovne využil existujúce skládky. Starostlivá inštalácia rôznych senzorov, ovládačov a komunikačných komponentov na tieto vozidlá tieto nákladné vozidlá dokázali dosiahnuť autonómnu jazdu podľa pokynov. Tento systém sa navyše spoliehal na strediská kontroly pozemných kontrol, komunikačné základné stanice a navigačné satelity na presné umiestnenie, čím sa zabezpečila bezpečnosť a efektívnosť operácií bez posádky skládok.
V septembri 2017 spoločnosť Komatsu úspešne dokončila skúšobnú prevádzku štandardného sklápača s automatickou súpravou prepravného systému v existujúcej banskej oblasti austrálskeho banského gigantu Rio Tinto. Toto upravené príslušenstvo, nainštalované na Komatsu's 220 - Ton 830e Electric Electric Standard Dump, umožnilo kamiónu pracovať v autonómnom režime.
Do roku 2024 viac ako 750 autonómnych dopravných vozidiel Komatsu pôsobí stabilne v 23 minách v 5 krajinách na celom svete. To nielenže naznačuje rozsiahle prijatie autonómnych technológií v ťažobnom sektore, ale tiež stanovuje novú referenčnú hodnotu pre rozvoj priemyslu s kumulatívnym objemom dopravy presahujúceho 10 miliárd metrických ton.
Komatsu súhlasil so zlatými baniami Nevada na dodávke 22 Komatsu 930e - 5 skládkových nákladných vozidiel do banskej banskej banskej banskej zlatej v období od roku 2023 do roku 2025. Zlatá bana Cortez Mine sa nachádza v oblasti ťažby zlata Battle Mountain-Eureka v severnej Nevade v USA a prevádzkuje ju Barrick Gold. Je súčasťou zlatých baní Nevada (spoločný podnik medzi Barrickom a Newmont).
Bezpilotný dopravný systém Komatsu sa široko uplatňoval v 6 minách v Austrálii, Severnej a Južnej Amerike, ktorý pokrýva rôzne minerály, ako sú meď, železné a ropné piesky. Kumulatívny počet použitých vozidiel prekročil 100.
V roku 2025 americká spoločnosť Mesabi Metallics oznámila, že si kúpi novú flotilu banského vybavenia z globálneho banského vybavenia Giant Komatsu. Jadrom tohto nákupu je nasadenie 980e - 5 super-veľké baníctvo flotila nákladných automobilov vybavených autonómnym jazdným systémom Komatsu Frontrunner. Toto nie je len kľúčové vybavenie pre bane, ktorú stavia Metals Mesabi Metallics, a plánuje sa v prvom štvrťroku 2026 do výroby, ale tiež označuje, že 400-ton Komatsu 980E-5-5 autonómna banská nákladné vozidlá pristála v lame v železnej rudi v Minnesote, čo z neho robí jediný mín v oblasti pôsobiaceho v rámci takýchto pokorných zariadení.
The Komatsu 980E-5 is one of the largest mining trucks in the world today, belonging to the 400-ton class (with a load capacity of 400 tons) of ultra-large (Ultra-Class) electric-wheel trucks. Tento nákladný automobil má ako hlavnú výhodu vynikajúcu kapacitu užitočného zaťaženia. Jeho pokročilý systém elektrickej jednotky poskytuje nielen silnú energiu, ale tiež dosahuje priemysel - poprednú palivovú účinnosť, čo pomáha znižovať prevádzkové náklady a vplyv na životné prostredie. Séria nákladných vozidiel 980E-5 sa široko používa v mnohých veľkých a vysokých výnosných baniach po celom svete a ich spoľahlivosť a výkon boli osvedčené.
Kamión 980e - 5 bude plne integrovaný so zrelým autonómnym jazdným systémom spoločnosti Komatsu. Frontrunner AHS je komplexný systém riadenia baní. V rámci tohto systému je každý nákladný automobil vybavený: ovládač vozidla, vysoký - Precision GPS (globálny systém polohovania), systém detekcie prekážok a bezdrôtový sieťový systém. Podľa verejných informácií má AHS schopnosť spolupracovať medzi nákladnými automobilmi s posádkou a automatizovanými nákladnými vozidlami, pričom sa na dosiahnutie tohto cieľa spolieha na frontrunner a odosiela veľkú -. Medzi nimi je spoločnosť FronTrunner zodpovedná za prevádzku a navigáciu vozidla, zatiaľ čo spoločnosť Dispatch je zodpovedná za správu flotíl, sledovanie polohy a optimalizáciu produktivity. Kombinácia týchto dvoch dosahuje maximálne výhody a metaforicky sa označuje ako ľavý mozog a pravý mozog. Použitie spoločnosti FronTrunner na automatizáciu si vyžaduje inštaláciu ovládacieho skrinky za sedadlo vodiča v kabíne nákladného vozidla, ako aj bezdrôtovú anténu pre pripojenia Wi-Fi a LTE, sadu gyroskopov na polohovanie GPS, radary a lasery. Pri prevádzke nákladných automobilov a ovládaní prenosu pomocou spoločnosti FronTrunner sa často vyskytuje niekoľko scenárov: automatická interakcia nákladných vozidiel, interakcia s vozidlami s posádkou, systém vyhýbania sa kolízii (CDS), systém detekcie prekážok (ODS), tlačidlo núdzového zastavenia (ESB). Stručne povedané, FronTrunner môže bezpečne prevádzkovať každý automatizovaný nákladný automobil a zároveň sledovať svoje miesta, ako aj všetky vozidlá s posádkou v tejto oblasti, aby sa predišlo zrážkam a iným nehodám.
Komatsu 980e-5:
Systém FronTrunnerahs je základnou technológiou v oblasti automatizácie banskej automatizácie Komatsu: z hľadiska bezpečnosti nákladné autá striktne riadia predvolené trasy a vyhýbajú sa nehodám spôsobeným únavou vodiča alebo chybami. Pokiaľ ide o efektívnosť a náklady, systém podporuje takmer nepretržitú prevádzku, čo výrazne zlepšuje efektívnu mieru využitia zariadenia. Údaje Komatsu ukazujú, že efektívna miera využívania flotíl prijatých tento systém sa môže zvýšiť až o 15%, čo vedie k vyšším výkonným a nižším nákladom na tonáž, zatiaľ čo optimalizácia nepretržitej prevádzky tiež zvyšuje účinnosť paliva. Pokiaľ ide o technológiu vnímania, spoločnosť Komatsu spolupracovala s laserovou radarovou technologickou spoločnosťou, integrácia rozsahu Ouster's Rev7 série 3D digitálnych laserových radarov (vrátane dlhých {{{}}} a krátke {- modely), nahradenie tradičných 2D laserových radarov. Tieto senzory poskytujú lepšie environmentálne vnímanie, priestorové povedomie a schopnosti detekcie cieľov, ktoré sú kľúčom k dosiahnutiu presnej navigácie a vyhýbania sa prekážkam, najmä vhodný pre drsné prostredie baní. Ousterove laserové radary boli špeciálne navrhnuté tak, aby počas banských operácií odolali nárazom, vibráciám a zmenám teploty.
Parametre banského vozidla Komatsu 980E-5:
Vo svojej výročnej správe z roku 2020 spoločnosť Komatsu tiež opakovane uviedla, že bude naďalej rozširovať svoje inteligentné stavebné podnikanie v zahraničí a zároveň by tiež dosiahol ďalší pokrok v oblasti automatizácie, automatickej prevádzky, elektrifikácie a technológií diaľkového ovládania. V auguste 2021 spoločnosť Komatsu v spolupráci s niekoľkými najlepšími ťažobnými spoločnosťami v priemysle spoločne založila alianciu Komatsu Greenhouse Gas Alliance. Medzi tieto spoločnosti patrí Rio Tinto Group, BHP Group, Chílska National Copper Company (Codelco) a Boliden AB, z ktorých všetky sú lojálnymi zákazníkmi spoločnosti Komatsu. Aliancia sa zaviazala plánovať, vyvíjať, testovať a nasadiť ďalšie - generovanie nula - Emisia Mining Equipment and Infraštruktúra. V súčasnosti spoločnosť Komatsu aktívne vyvíja viac - koncepčné nákladné automobily s výkonom, ktoré môžu flexibilne využívať rôzne zdroje energie, ako napríklad hybridný elektrický, aplikácia nadzemného vedenia, čistý elektrický a vodíkový palivový článok. Cieľom spoločnosti Komatsu je komercializovať tieto inovatívne nákladné vozidlá do roku 2030.